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“……为了获取周围环境的信息,通常足球机器人采用全景视觉传感器,利用光学镜面系统扩大传感器的全景构成。大家可以看到,俄罗斯队的视觉反应非常灵敏,这是因为他们加强了彩色识别算法……“
对苏灼来说,参加亚太大学生机器人大赛除了冠军奖杯,最重要的就是可以学到很多知识。
台上的评委正在做技术解说,虽然苏灼早就知道这些技术,但每个人对机器人技术的理解和着重点都不同,评委的解说同样令苏灼受益匪浅。
今天的比赛已经接近尾声,最终四强角逐,其他已经退出比赛的队伍可以自由选择对手比赛。整个赛场热闹非凡,各个国家代表队的年青人们四处走动,结识朋友,交流知识,只有苏灼一个人坐在角落里,捧着本笔记本对着大屏幕的解说做记录。
“苏灼,不要看了,我们的比赛要开始喽!”
不知道什么时候,和新加坡队的比赛已经结束,只剩最后一场的决赛。这次的对手是日本队,就算是学生,日本队的技术比起其他高校确实更先进,又是主场,各方面准备更加完善,可谓来势汹汹。
“哦。”此时看的只有机器人的智能,技术人员已经帮不上忙,急也急不来。苏灼仍旧抱着笔记本,和向飞宇,方程,三人一起做为参赛队员坐在赛场旁。
比赛开始后,评委继续对两队的足球机器人做技术解说,苏灼拿着笔,记录着解说中关于日本队的技术特点。
“我们对全景视觉图像做了畸变,每秒钟摄取达到40帧图像数据,视觉感应扫描360度定位,反应精确度100,你再怎么记录,也不可能赢过我们。”
大概是看不过苏灼轻松的态度,坐在苏灼对面的一个日本队员突然说。苏灼抬起头看了看他,合上笔记本:“ 我们采用的是六个视觉子系统,每秒50帧速率运行,地面接触瞬时反应01秒,微控制为工神经网络。我们会赢。”
两方说的都是英语,交谈并不困难。对方为苏灼的回答皱了皱眉,冷哼一声转回赛场。“竟然要用6个视觉子系统,哼,落伍。”
通常视线子系统只能安装4个,每秒摄取是2030帧图像,也有一些国家采用更高水平的子系统,只安装2个就顶得上普通的4个。但中国本身拥有的视觉子系统就不是很先进,更别说买到高级的子系统。为了加强机器人的信息反应速度,苏灼额外增加了两个视觉子系统,又编写了专门的解读程序,才使足球机器人可以顺利应用6
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